如图，料盘放在XY的平台上，通过震盘同时输送产品，两个气缸同时把产品放在料盘上，然后XY平台再移动到下一个待放产品位置，依照此顺序直到料盘放满。奇数行按从右往左，偶数行从左往右的顺序移动。请教各位，有什么好的方法来算XY轴的位置？谢谢！

每次放一个产品与每次放二个产品，计算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
如果每次放1、2那还简单些，只要把放单个的程序行走距离加倍即可。
由于受气缸结构尺寸限制，两个气缸无法靠近，只能同时放1、3列，那计算就复杂多了。
对同时放1、3列，一个小循环周期是4列，所以每盘的列数必须为4的倍数，楼主图上画的17列是无法实现的，会出现空列。
对放1、3列，一行中只要按移动1、3、1、3.。。。。个间距循环即可。
换行处理可参考走S的程序。