duquanplc
DDD
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 260 个
工控威望: 404 点
下载积分: 703 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2008-08-25
最后登录: 2024-10-31
查看duquanplc的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-18 17:47
图片:
如图,料盘放在XY的平台上,通过震盘同时输送产品,两个气缸同时把产品放在料盘上,然后XY平台再移动到下一个待放产品位置,依照此顺序直到料盘放满。奇数行按从右往左,偶数行从左往右的顺序移动。请教各位,有什么好的方法来算XY轴的位置?谢谢!
gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 204 个
工控威望: 299 点
下载积分: 2904 分
在线时间: 110(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2024-11-18
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-07-19 14:02
我没看懂,你第一次放的是1、3,下一次呢,再下一次呢?
整个流程是s型,从右-左-右-左~