huihui98441
人到中年很迷茫
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楼主  发表于: 2016-10-25 10:35
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大家好！我一个生产线上有CCD视觉进行产品检测，分OK和NG两种产品，问题1：我要把这些产品区分开来，我是皮带线上加编码器还是加感应器来驱动机械手分类好？哪里加？
             问题2：我视觉检测后，距离机械手有一段距离，这段距离有几个产品，我如何排列并驱动机械手分类？谢谢你们。
zzj111000999
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1楼  发表于: 2016-10-26 14:29
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用移位的方式，产品检测到机械手有几个固定的产品位置。就将数据移位几次。
付杰888
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2楼  发表于: 2016-10-26 15:16
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感应器就行，间隔不是问题，可以感应器计数，然后位移几位用机械手拿掉
lyndall
重庆旭迈机电，您的自动化方案解决专家，进口机床维修改造， 生
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3楼  发表于: 2016-11-01 13:15
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用编码器计算位置吧。这样实现起来简单，只要每个产品之间有一点间隙不是完全紧跟着都没问题，
旭迈机电
lsz103270794
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4楼  发表于: 2016-11-01 19:14
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关键是CCD要能给你数据判断，然后数据位移就可以，以前做过。
dgamen
岁月不饶人
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5楼  发表于: 2016-11-02 13:58
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拍照范围内不建议装感应器，还是装编码器计算位置比较常用，左移或右移指令也很好用的    
fighter
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6楼  发表于: 2016-11-03 15:38
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感觉你们都好厉害！