huihui98441
人到中年很迷茫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 109 点
下载积分: 464 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2015-05-07
最后登录: 2020-09-11
查看huihui98441的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-10-25 10:35
全看 | 小 中 大
大家好！我一个生产线上有CCD视觉进行产品检测，分OK和NG两种产品，问题1：我要把这些产品区分开来，我是皮带线上加编码器还是加感应器来驱动机械手分类好？哪里加？
             问题2：我视觉检测后，距离机械手有一段距离，这段距离有几个产品，我如何排列并驱动机械手分类？谢谢你们。
zzj111000999
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 72 个
工控威望: 166 点
下载积分: 778 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2016-08-12
最后登录: 2024-10-21
查看zzj111000999的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-10-26 14:29
全看 | 小 中 大
用移位的方式，产品检测到机械手有几个固定的产品位置。就将数据移位几次。