huihui98441
人到中年很迷茫
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楼主  发表于: 2016-10-25 10:35
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大家好！我一个生产线上有CCD视觉进行产品检测，分OK和NG两种产品，问题1：我要把这些产品区分开来，我是皮带线上加编码器还是加感应器来驱动机械手分类好？哪里加？
             问题2：我视觉检测后，距离机械手有一段距离，这段距离有几个产品，我如何排列并驱动机械手分类？谢谢你们。
lyndall
重庆旭迈机电，您的自动化方案解决专家，进口机床维修改造， 生
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1楼  发表于: 2016-11-01 13:15
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用编码器计算位置吧。这样实现起来简单，只要每个产品之间有一点间隙不是完全紧跟着都没问题，
旭迈机电