huihui98441
人到中年很迷茫
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楼主  发表于: 2016-10-25 10:35
大家好!我一个生产线上有CCD视觉进行产品检测,分OK和NG两种产品,问题1:我要把这些产品区分开来,我是皮带线上加编码器还是加感应器来驱动机械手分类好?哪里加?
             问题2:我视觉检测后,距离机械手有一段距离,这段距离有几个产品,我如何排列并驱动机械手分类?谢谢你们。
dgamen
岁月不饶人
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1楼  发表于: 2016-11-02 13:58
拍照范围内不建议装感应器,还是装编码器计算位置比较常用,左移或右移指令也很好用的