• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1044 个
工控威望: 1243 点
下载积分: 21666 分
在线时间: 290(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-11-14
查看rongbing的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-04-04 15:59
只看楼主 | 小 中 大
请教各位老师，安川伺服电机转一圈的脉冲个数怎样计算，谢谢！
452869040
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 120 点
下载积分: 464 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2013-01-07
最后登录: 2021-12-13
查看452869040的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-04 18:34
只看该作者 | 小 中 大
你想知道的是上位机发多少脉冲转一圈，还是编码器转一圈反馈回来的脉冲。对于前一种看个人设置。后一种看伺服电机编码器分辨率。手册上有说明
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(最远是多远) 感谢分享！
    兰州许某人
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 20 个
    工控威望: 106 点
    下载积分: 2612 分
    在线时间: 27(小时)
    注册时间: 2015-08-18
    最后登录: 2023-06-07
    查看兰州许某人的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2016-04-04 22:35
    只看该作者 | 小 中 大
    学习了，谢谢！
    wcb516358
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 55 个
    工控威望: 217 点
    下载积分: 1487 分
    在线时间: 51(小时)
    注册时间: 2015-10-22
    最后登录: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2016-04-05 09:46
    只看该作者 | 小 中 大
    所有的伺服都有电子齿轮比要设置的，或者直接设置多少脉冲转一圈（三菱MR系列），假设你伺服的分辨率是18位，伺服接受到262143个脉冲电机转一圈，但是PLC存储器16位的最大值才65535，所以我们要设置电子齿轮比。如果我要设置PLC发3000脉冲伺服转一圈，电子齿轮就要设置为262143/3000，这样讲 你明白吗
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(星月传奇)
    rongbing
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1044 个
    工控威望: 1243 点
    下载积分: 21666 分
    在线时间: 290(小时)
    注册时间: 2015-02-15
    最后登录: 2024-11-14
    查看rongbing的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2016-04-05 12:27
    只看该作者 | 小 中 大
    老师您好，是这样的一个问题，安川伺服驱动器驱动，伺服电机，伺服电机带主轴，主轴有一个同步轮是32齿的，模数是1公分，轴的另一端链接一个360的增量编码器，我想用这个编码器的数值也就是距离，控制plc输出的脉冲个数，不知道怎样做，请教了，我从软件里面看到伺服电机移动的距离，和增量编码器的读数，利用这两个已知条件可以算出来吗
    wcb516358
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 55 个
    工控威望: 217 点
    下载积分: 1487 分
    在线时间: 51(小时)
    注册时间: 2015-10-22
    最后登录: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2016-04-05 16:03
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第4楼rongbing于2016-04-05 12:27发表的  :
    老师您好，是这样的一个问题，安川伺服驱动器驱动，伺服电机，伺服电机带主轴，主轴有一个同步轮是32齿的，模数是1公分，轴的另一端链接一个360的增量编码器，我想用这个编码器的数值也就是距离，控制plc输出的脉冲个数，不知道怎样做，请教了，我从软件里面看到伺服电机移动的距离，和增量编码器的读数，利用这两个已知条件可以算出来吗


    汗，你都有伺服了 还加什么编码器？相要准确可以用带绝对值位置的伺服！假设PLC发10000脉冲：电机转1圈，电机1转的行程是100mm，那么我想走50mm距离，PLC发5000脉冲就可以啊，我想走1mm就发100脉冲，这样就可以很精准的控制距离了，只要机械可靠不位移，精度1~2um都不是问题
    wcb516358
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 55 个
    工控威望: 217 点
    下载积分: 1487 分
    在线时间: 51(小时)
    注册时间: 2015-10-22
    最后登录: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2016-04-05 16:06
    只看该作者 | 小 中 大
    你还是仔细看看伺服是手册吧，只要知道减速比，丝杆导程，设置好伺服电子齿轮比，我就可以通过发送脉冲数，控制电机行走距离的
    rongbing
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1044 个
    工控威望: 1243 点
    下载积分: 21666 分
    在线时间: 290(小时)
    注册时间: 2015-02-15
    最后登录: 2024-11-14
    查看rongbing的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2016-04-05 21:39
    只看该作者 | 小 中 大
    您好老师我加编码器是为了控制多段速，比如从0到600一个速度在从600到800一个速度然后到1200，我想做的就是这个编码器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要发多少脉冲给伺服才能与我的实际距离相等，谢谢各位了
    wcb516358
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 55 个
    工控威望: 217 点
    下载积分: 1487 分
    在线时间: 51(小时)
    注册时间: 2015-10-22
    最后登录: 2024-10-30
    查看wcb516358的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2016-04-06 08:29
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第7楼rongbing于2016-04-05 21:39发表的  :
    您好老师我加编码器是为了控制多段速，比如从0到600一个速度在从600到800一个速度然后到1200，我想做的就是这个编码器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要发多少脉冲给伺服才能与我的实际距离相等，谢谢各位了

    不是很了解你的控制方法，据我所知改变发送脉冲的频率即可改变电机的速度
    luky913
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 109 个
    工控威望: 639 点
    下载积分: 21076 分
    在线时间: 220(小时)
    注册时间: 2013-11-29
    最后登录: 2024-09-11
    查看luky913的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2016-04-06 18:39
    只看该作者 | 小 中 大
    既然你说了用编码器来控制，那么为什么又还要发多少个脉冲来控制呢？
    你确定你现在用的编码器的精度比安川的伺服还高吗？
    都不知道你是想速度控制还是位置控制，还是两个一起控制？
    如果是位置控制的话，加上伺服反馈本身已经很准了，完全可以利用其本身来实现多段控制电机的速度，简单又方便......
    weisongyuan
    永远年轻
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 581 个
    工控威望: 10117 点
    下载积分: 1701 分
    在线时间: 479(小时)
    注册时间: 2013-08-13
    最后登录: 2024-11-15
    查看weisongyuan的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2016-04-06 19:58
    只看该作者 | 小 中 大
    伺服电机本身就带与电机同步的编码器，为什么要用另一种增量编码器呢？你所说的控制要求伺服电机的编码器就可以完全做到啊
    永远年轻
    rongbing
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1044 个
    工控威望: 1243 点
    下载积分: 21666 分
    在线时间: 290(小时)
    注册时间: 2015-02-15
    最后登录: 2024-11-14
    查看rongbing的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2016-04-09 18:57
    只看该作者 | 小 中 大
    另加编码器，是在触摸屏里显示电机的实时位置，比如，用D200寄存增量编码器的实时数据，用D400设置所要的位置，这样就可以作比较，但是不准确，
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go