rongbing
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楼主  发表于: 2016-04-04 15:59
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请教各位老师，安川伺服电机转一圈的脉冲个数怎样计算，谢谢！
wcb516358
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1楼  发表于: 2016-04-05 09:46
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所有的伺服都有电子齿轮比要设置的，或者直接设置多少脉冲转一圈（三菱MR系列），假设你伺服的分辨率是18位，伺服接受到262143个脉冲电机转一圈，但是PLC存储器16位的最大值才65535，所以我们要设置电子齿轮比。如果我要设置PLC发3000脉冲伺服转一圈，电子齿轮就要设置为262143/3000，这样讲 你明白吗
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    wcb516358
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    2楼  发表于: 2016-04-05 16:03
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    引用
    引用第4楼rongbing于2016-04-05 12:27发表的  :
    老师您好，是这样的一个问题，安川伺服驱动器驱动，伺服电机，伺服电机带主轴，主轴有一个同步轮是32齿的，模数是1公分，轴的另一端链接一个360的增量编码器，我想用这个编码器的数值也就是距离，控制plc输出的脉冲个数，不知道怎样做，请教了，我从软件里面看到伺服电机移动的距离，和增量编码器的读数，利用这两个已知条件可以算出来吗


    汗，你都有伺服了 还加什么编码器？相要准确可以用带绝对值位置的伺服！假设PLC发10000脉冲：电机转1圈，电机1转的行程是100mm，那么我想走50mm距离，PLC发5000脉冲就可以啊，我想走1mm就发100脉冲，这样就可以很精准的控制距离了，只要机械可靠不位移，精度1~2um都不是问题
    wcb516358
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    3楼  发表于: 2016-04-05 16:06
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    你还是仔细看看伺服是手册吧，只要知道减速比，丝杆导程，设置好伺服电子齿轮比，我就可以通过发送脉冲数，控制电机行走距离的
    wcb516358
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    4楼  发表于: 2016-04-06 08:29
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    引用
    引用第7楼rongbing于2016-04-05 21:39发表的  :
    您好老师我加编码器是为了控制多段速，比如从0到600一个速度在从600到800一个速度然后到1200，我想做的就是这个编码器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要发多少脉冲给伺服才能与我的实际距离相等，谢谢各位了

    不是很了解你的控制方法，据我所知改变发送脉冲的频率即可改变电机的速度