rongbing
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楼主  发表于: 2016-04-04 15:59
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请教各位老师，安川伺服电机转一圈的脉冲个数怎样计算，谢谢！
luky913
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1楼  发表于: 2016-04-06 18:39
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既然你说了用编码器来控制，那么为什么又还要发多少个脉冲来控制呢？
你确定你现在用的编码器的精度比安川的伺服还高吗？
都不知道你是想速度控制还是位置控制，还是两个一起控制？
如果是位置控制的话，加上伺服反馈本身已经很准了，完全可以利用其本身来实现多段控制电机的速度，简单又方便......