rongbing
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楼主  发表于: 2016-04-04 15:59
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请教各位老师，安川伺服电机转一圈的脉冲个数怎样计算，谢谢！
rongbing
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1楼  发表于: 2016-04-05 12:27
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老师您好，是这样的一个问题，安川伺服驱动器驱动，伺服电机，伺服电机带主轴，主轴有一个同步轮是32齿的，模数是1公分，轴的另一端链接一个360的增量编码器，我想用这个编码器的数值也就是距离，控制plc输出的脉冲个数，不知道怎样做，请教了，我从软件里面看到伺服电机移动的距离，和增量编码器的读数，利用这两个已知条件可以算出来吗
rongbing
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2楼  发表于: 2016-04-05 21:39
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您好老师我加编码器是为了控制多段速，比如从0到600一个速度在从600到800一个速度然后到1200，我想做的就是这个编码器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要发多少脉冲给伺服才能与我的实际距离相等，谢谢各位了
rongbing
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3楼  发表于: 2016-04-09 18:57
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另加编码器，是在触摸屏里显示电机的实时位置，比如，用D200寄存增量编码器的实时数据，用D400设置所要的位置，这样就可以作比较，但是不准确，