pzzatbj
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楼主  发表于: 2016-03-30 17:19
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实际项目中原点开关有时会被工人碰松动，结果导致伺服电机回原点不准了。想问一下，如果我不用原点开关，就靠计算PLC发出的脉冲数回零可以吗？这样的话长时间用会有偏差吗？出现偏差的原因是什么呢？谢谢！
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    xzg278363271
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    1楼  发表于: 2016-03-30 17:32
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    ABS  不需要原点开关
    hafatahaha
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    2楼  发表于: 2016-03-30 19:56
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    机械原点。。。。所有增量编码器都需要
    上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
    台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
    zhoufall
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    3楼  发表于: 2016-03-30 20:25
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    绝对值型编码器不需要，增量型需要
    微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声
    yamqq
    雅马哈，爱普生，电装机器人。
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    4楼  发表于: 2016-03-30 21:41
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    我知道在某些机器人应用上面，原点没有外部原点开关，用的是扭力加Z相
    这个人很懒，什么也没有留下！
    沐在雨中
    本人苏州工作，精通博图
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    5楼  发表于: 2016-03-31 10:17
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    3楼正解
    江浙沪承接工控工程18168995588，刘。
    cwxok
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    6楼  发表于: 2016-03-31 10:39
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    无论增量式编码器和绝对式编码器都需要原点开关!  绝对式编码器只用回一次原点后,位置信号被电池记忆!电池无电后,更换后要再回一次!
    http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
    secgo
    玩多了就更不会玩了~
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    7楼  发表于: 2016-03-31 12:38
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    楼上正解
    hafatahaha
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    8楼  发表于: 2016-03-31 13:09
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    所谓的绝对用电池是日系才会搞的。。。欧系才是真正的绝对值，不需要电池。。。
    机械原点是以机械的一个位置为基准作为电机运行的依据，因为相对编码器在掉电后位置就没有了，，实际上我们所说的位置是在PLC或者其他控制器内。。。
    绝对不存在这个问题编码器位置是唯一的，，只要事先把机械位置与编码器位置对应好就行了，，一般的欧系多圈绝对编码器都支持原点设定，，可以把任意点设置成原点。。。
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    ssj1508
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    9楼  发表于: 2016-03-31 17:10
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    对于增量编码器来说，这个位置参考点是必须的，不然没基准了
    uu.liu
    COG_FOG_COF_贴片_  贴合
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    10楼  发表于: 2016-03-31 17:45
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    只要近点就可以，我们已经做过很多台了，只要回原点速度慢些，就没问题。但是你要高精度还是要的
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    lishicong
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    11楼  发表于: 2016-03-31 19:41
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    对于增量编码器来说，这个位置参考点是必须的，不然没基准了