pzzatbj
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楼主  发表于: 2016-03-30 17:19
实际项目中原点开关有时会被工人碰松动,结果导致伺服电机回原点不准了。想问一下,如果我不用原点开关,就靠计算PLC发出的脉冲数回零可以吗?这样的话长时间用会有偏差吗?出现偏差的原因是什么呢?谢谢!
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  • 下载积分:+1(莫兴兴) 需要原点开关
    yamqq
    雅马哈,爱普生,电装机器人。
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    1楼  发表于: 2016-03-30 21:41
    我知道在某些机器人应用上面,原点没有外部原点开关,用的是扭力加Z相
    这个人很懒,什么也没有留下!