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就怕不学aaa
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楼主  发表于: 2016-09-20 01:34
睡前还是问下各位师父,有试过直接用DRVA指令定位,不编原点回归指定ZRN使用吗?长期使用会有什么问题出现?会不会定位扁差很多?超过1mm吗?因输入端子不够,所以没办法加原点回归指令’。又不想挽PLC型号或者加定位模块。本身没多少利润……求试过的社友给点意见……
就怕不学aaa
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1楼  发表于: 2016-09-20 09:54
没人试过?看来都是,按规矩来的人比较多。
zhaoxg
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2楼  发表于: 2016-09-20 10:01
你不确定原点怎么定位啊?开机可以设成不回零的,但位置不确定相对运行没有问题
楼主留言:
伺服是用来代替用手来转动转盘用的,只要每次起动到停止,吴差不超过1豪米就行了。主要定位是靠气缸锁定
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    laihuaxun200
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    3楼  发表于: 2016-09-20 11:11
    回零只需要加一个开关就可以了吧,不回零的话,定位肯定不准的,如遇到突然停电或停机后有动过位置,就不在原来的位置了。
    所谓绝对定位只是针对脉冲来说的,机械上的绝对位置还是要靠原点的
    楼主留言:
    大哥这我知道,问题在于PLC输入点用完了!不要求定位百分百准,只要长期累积吴差不超过1豪米就Ok啦。机械主要是靠气缸锁死定位的,考虑到长时间用手转动比轻累才改用伺服代替人工转动。至于停电和动过位置,我可以用手来重新定位好,在开机运作。
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    4楼  发表于: 2016-09-20 12:31
    引用
    引用第2楼zhaoxg于2016-09-20 10:01发表的  :
    你不确定原点怎么定位啊?开机可以设成不回零的,但位置不确定相对运行没有问题

    伺服是用来代替用手来转动转盘用的,只要每次起动到停止,吴差不超过1豪米就行了。主要定位是靠气缸锁定。
    就怕不学aaa
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    5楼  发表于: 2016-09-20 12:47
    引用
    引用第3楼laihuaxun200于2016-09-20 11:11发表的  :
    回零只需要加一个开关就可以了吧,不回零的话,定位肯定不准的,如遇到突然停电或停机后有动过位置,就不在原来的位置了。
    所谓绝对定位只是针对脉冲来说的,机械上的绝对位置还是要靠原点的

    大哥这我知道,问题在于PLC输入点用完了!不要求定位百分百准,只要长期累积吴差不超过1豪米就Ok啦。机械主要是靠气缸锁死定位的,考虑到长时间用手转动比轻累才改用伺服代替人工转动。至于停电和动过位置,我可以用手来重新定位好,在开机运作。
    彭万生
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    6楼  发表于: 2016-09-20 13:01
    既然可以用手回原点,就没有问题了
    ansonzhan
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    7楼  发表于: 2016-09-20 13:40
    学习中
    梦见初音
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    8楼  发表于: 2016-09-20 17:04
    回原点zrn多麻烦
    shuai3982
    二十岁到三十岁这段时间,是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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    9楼  发表于: 2016-09-20 17:08
    不编可以的,在触摸屏做做一个清寄存器的按钮吧
    楼主留言:
    嗯这方法行的通,但我是固定脉冲不变的,应该不用清寄存器吧?
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    10楼  发表于: 2016-09-20 20:39
    引用
    引用第9楼shuai3982于2016-09-20 17:08发表的  :
    不编可以的,在触摸屏做做一个清寄存器的按钮吧

    嗯这方法行的通,但我是固定脉冲不变的,应该不用清寄存器吧?
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    11楼  发表于: 2016-09-20 20:43
    引用
    引用第8楼梦见初音于2016-09-20 17:04发表的  :
    回原点zrn多麻烦

    为了准确安全,麻烦也要做,我是用完了输出点,才不做的。
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