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三菱J4伺服调谐哪些参数可以降低转矩
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yidupengtao
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楼主
发表于: 2016-01-16 15:11
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J4伺服调整模式改为1,惯量比已经跑出来了,响应也到共振的状态再恢复了,调整模式改为2,跑了一段时间,增益也稳定了,现在转矩还是比较大,请问各位大侠还有没有什么参数调整,可以降低转矩
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2016-01-16 15:20
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通过PA11和PA12可以限制正转转矩和反转转矩,不知道是不是你要的这个。
楼主留言:
真诚感谢!我现在不是需要限制转矩,而是降低转矩,现在要提高马达速度,转矩已经很大了,我想通过参数调整达到马达最理想的效果,降低转矩才敢提速
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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2楼
发表于: 2016-01-17 10:04
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调整模式改为自动模式二或手动模式自已调
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lishunlong86
lishunlong86
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3楼
发表于: 2016-01-19 22:48
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机械共振有没有分析?共振点有没有抑制掉?如果没有,你再调增益已经不起作用了!
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