yidupengtao
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楼主  发表于: 2016-01-16 15:11
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J4伺服调整模式改为1，惯量比已经跑出来了，响应也到共振的状态再恢复了，调整模式改为2，跑了一段时间，增益也稳定了，现在转矩还是比较大，请问各位大侠还有没有什么参数调整，可以降低转矩
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2016-01-16 15:20
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通过PA11和PA12可以限制正转转矩和反转转矩，不知道是不是你要的这个。
楼主留言：
真诚感谢！我现在不是需要限制转矩，而是降低转矩，现在要提高马达速度，转矩已经很大了，我想通过参数调整达到马达最理想的效果，降低转矩才敢提速
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
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