yidupengtao
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 59 个
工控威望: 165 点
下载积分: 3016 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2015-06-07
最后登录: 2024-12-08
查看yidupengtao的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-01-16 15:11
全看 | 小 中 大
J4伺服调整模式改为1，惯量比已经跑出来了，响应也到共振的状态再恢复了，调整模式改为2，跑了一段时间，增益也稳定了，现在转矩还是比较大，请问各位大侠还有没有什么参数调整，可以降低转矩
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3443 个
工控威望: 20982 点
下载积分: 28675 分
在线时间: 1765(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-12-26
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-01-17 10:04
全看 | 小 中 大
调整模式改为自动模式二或手动模式自已调
自动化单机，生产线，项目编程调试！