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怎样使用程序判断编码器反馈的脉冲数值是否正常
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amw525022717
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楼主
发表于: 2015-07-07 16:52
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现有一旋转编码器连接于交流电机输出轴端,采用A-B相位差输入到PLC的高速计数器,PLC控制变频器驱动交流电机正反转进行位置控制。在这个系统中怎样通过编制程序判断编码器故障?
求编程思路!
大家看这样的程序能否实现?
附图:
[ 此帖被amw525022717在2015-07-08 06:53重新编辑 ]
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二手工控电器
且行且珍惜
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1楼
发表于: 2015-07-07 18:49
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捕捉Z相脉冲!例如:编码器为1000线,那么在每一个Z相脉冲中必须有1000个数值,否则为不正常输入。
欢迎捧场光临工控自动化小店!供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
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liuqiang1986
相互交流,相互学习,共同探讨。
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2楼
发表于: 2015-07-07 18:56
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可以比较A.,B相的差值
技术在于积累,学习在于坚持。
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hafatahaha
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3楼
发表于: 2015-07-07 19:51
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绝对的比较靠谱
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
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yerong
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4楼
发表于: 2015-07-08 08:02
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1、A相 B相同时计数做比较
2、看门狗程序 每到一定时间检查数值
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pilitshfy
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5楼
发表于: 2015-07-08 16:52
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做一个一定长度的堆栈,然后周期性取编码器的值存进去,比较最新存进的相邻值的差值是否异常
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dw123456
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6楼
发表于: 2015-12-10 11:16
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一定速度对应一定脉冲量,大小于一定比例故障
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