amw525022717
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楼主  发表于: 2015-07-07 16:52
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现有一旋转编码器连接于交流电机输出轴端，采用A-B相位差输入到PLC的高速计数器，PLC控制变频器驱动交流电机正反转进行位置控制。在这个系统中怎样通过编制程序判断编码器故障？
求编程思路！
大家看这样的程序能否实现？
附图：
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pilitshfy
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1楼  发表于: 2015-07-08 16:52
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做一个一定长度的堆栈,然后周期性取编码器的值存进去,比较最新存进的相邻值的差值是否异常