引用

引用第4楼gxtmdb82164于2022-11-23 13:57发表的  :
1、通止规这一类一般归类到刃量具，里面有个刃字
2、1L的用法本质上是在用伺服做扭矩测量，本身就有滞后，而且精度不够，而且伺服的扭矩测量依靠的是电流间接测量，配合刃具实际的微观工作过程和理想的扭矩检测是完全不一样的（通止规的螺纹和工件从过盈到咬合过程中扭矩是逐渐增大的，电流测量对这种工况的敏感程度是很低的）。
3、所以最后要确定一个极限值，通止规在什么扭矩数值下不会切割工件（或者切割程度不深，不至于卡住，本质上是由产品硬度决定的），并以这个数值再向下打个折扣（留给伺服滞后响应）作为扭矩限制的目标值。
4、纯理论环境下，用位置模式也好，扭矩模式也好，都是可以的，应该还是伺服的电流环参数设置需要调整（难度有点大）
5、换做我，不会这么信任伺服的，最好上外置的扭矩传感器（参考博士或者DDK的拧紧枪），至少也要有个磁阻尼器在最前端，提供一个机械性的保护，动不动就把螺纹和检具一起干废这种事情，听着就头疼（要花多少钱。。。