之前做过的项目中有用到先入先出的指令，但那个项目的程序有点大，不方便阅读理解这个功能。现在用FX3U的做了个小测试程序与大家分享一下，程序中用了8个工位，每个工位有一个请求按钮，按下后执行工作请求预约，执行机构会根据先后顺序依次执行完成。
程序具体功能：
1、启动后按下M10~M17（对应1#~8#工位的外部按钮，用PLC做测试的时候没接那么多的按钮，所以用M代替；另外为减少程序量此外使用的变址输入的形式）——对按下的工位号进行编码（0~7对应1#~8#工位）——置位M110~M117（对应1#~8#工位已请求预约，已预约过未执行的再次按下请求按钮无效）——请求预约信号脉冲M110~M117——复位请求信号M10~M17（测试时方便而设）；
2、执行先入先出移位写入指令（SFWR）——当前预约工位号写入D10+1（D10为指针，记录已写入的数据数量，每写入一次加1），同时之前写入的数据依次后移，测试程序中由于只有8个工位故设置后面的N为K9（只保存N-1个预约请求信号）；
3、在设备未输出执行的情况下执行先入先出移位读出指令（SFRD）——最先保存的工位号读出，使用变址控制外部输出Y00~Y07；
4、外部输出设了个动作时间，可以将每个动作的时间设的长一点，便于确认预约功能的详细动作及指针的变化；
5、外部输出时间到达后将输出复位——该工位执行计数——执行子程序（判定各工位执行次数是否到达设定次数，可用于指定执行设定次数的工艺项目中）；执行次数到达后该工位即预约无效，所有的工位执行次数到达后自动停止；
6、按钮X00延时2S后复位计数值、判定值等中间计算变量，可再次执行启动；
该测试程序仅供三菱的先入先出指令共同学习探讨使用，实际在项目中还要考虑相应的安全互锁、设备断电或中止等异常情况下的数据保持等情况，可根据实际的项目要求进行相应的变更、追加或变通等。大家在测试中发现有什么不对之处，请多多指教，共同学习方能走的更远。
沪公网安备31010802001143号
