引用引用第4楼gxtmdb82164于2022-11-23 13:57发表的 :1、通止规这一类一般归类到刃量具,里面有个刃字2、1L的用法本质上是在用伺服做扭矩测量,本身就有滞后,而且精度不够,而且伺服的扭矩测量依靠的是电流间接测量,配合刃具实际的微观工作过程和理想的扭矩检测是完全不一样的(通止规的螺纹和工件从过盈到咬合过程中扭矩是逐渐增大的,电流测量对这种工况的敏感程度是很低的)。3、所以最后要确定一个极限值,通止规在什么扭矩数值下不会切割工件(或者切割程度不深,不至于卡住,本质上是由产品硬度决定的),并以这个数值再向下打个折扣(留给伺服滞后响应)作为扭矩限制的目标值。4、纯理论环境下,用位置模式也好,扭矩模式也好,都是可以的,应该还是伺服的电流环参数设置需要调整(难度有点大)5、换做我,不会这么信任伺服的,最好上外置的扭矩传感器(参考博士或者DDK的拧紧枪),至少也要有个磁阻尼器在最前端,提供一个机械性的保护,动不动就把螺纹和检具一起干废这种事情,听着就头疼(要花多少钱。。。