巴斯光年369
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楼主  发表于: 2022-11-23 10:34
进行螺纹的通规检测
1.使用位置模式读转矩,检测到转矩到达时停止,伺服位置会过冲,
2.使用转矩模式读位置时,检测到转矩到达时停止,位置也会过冲
有没有一种好的方法去实现螺纹的通规检测,不会损伤产品,也不会因为过冲而导致产品卡在通规上
yerong
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1楼  发表于: 2022-11-23 11:22
输出扭力限制  用速度模式