巴斯光年369
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 106 点
下载积分: 736 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2021-03-02
最后登录: 2024-11-07
查看巴斯光年369的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-11-23 10:34
进行螺纹的通规检测
1.使用位置模式读转矩,检测到转矩到达时停止,伺服位置会过冲,
2.使用转矩模式读位置时,检测到转矩到达时停止,位置也会过冲
有没有一种好的方法去实现螺纹的通规检测,不会损伤产品,也不会因为过冲而导致产品卡在通规上
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1883 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 11028 分
在线时间: 806(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-22
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-11-23 11:22
输出扭力限制  用速度模式