悠静致远
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楼主  发表于: 2014-06-09 09:55
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1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脉冲个数  最大值是999999     如果最大值还没有跑到目的该怎么办呢


2、在回原点时候  假如电机的原点在左边 当电机已在原点或者在或者在原点的的左端时那该怎么样回原点呢     哪位老师可以给我说一说，谢谢了
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    1楼  发表于: 2014-06-09 10:04
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    0.001mm精度，你可以跑0.9m的距离
    0.01mm精度，你可以跑9m距离
    0.1mm精度，你可以跑90m距离
    精度范围内，应该够你跑的了，
    原点回归如果不dog搜索，你可以先前行，再返回，
    DOG原点回归则不需要，具体参看定位控制手册
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    2楼  发表于: 2014-06-09 10:58
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    好久不来了，楼上的说的不对，理解下脉冲当量的含义吧

    如果不够用那就自己想想办法，做两段，或者换好点的控制器吧，
    估计你理解有误，怎么会都是999999呢？这个数字不对，应该是2的32次方，是够用的，

    你的使用方式有问题，算法重新设计下吧
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    3楼  发表于: 2014-06-09 11:30
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    引用
    引用第2楼zhangli019于2014-06-09 10:58发表的 Re:DDRVA指令   、回原点指令 :
    好久不来了，楼上的说的不对，理解下脉冲当量的含义吧

    如果不够用那就自己想想办法，做两段，或者换好点的控制器吧，
    估计你理解有误，怎么会都是999999呢？这个数字不对，应该是2的32次方，是够用的，

    .......

    32位的设定范围说明书里已经注明是+-999999了，16位是+-32767
    shizhongyang
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    4楼  发表于: 2014-06-09 11:58
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    回复问题2,：用带DOG搜索的原点回归－DSZR指令，参数设置正确了后，不用考虑你所担心的问题。如果现在位置在原点，你定义的是远点回归方向向左，它会先向左移动到左限后，自动向右移动，在右移离开DOG点后，它会再次向左移动至原点结束。
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    zhangli019
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    5楼  发表于: 2014-06-21 11:34
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    引用
    引用第3楼mythic于2014-06-09 11:30发表的 Re:Re:DDRVA指令   、回原点指令 :

    32位的设定范围说明书里已经注明是+-999999了，16位是+-32767



    恩，后来看手册，确实是这个数据，很蛋痛，分明可以做到更高的，限制这个数根本就没有意义，不懂三菱为什么这样阉割这条指令


    不过楼主可以想的办法还是很多的，降低每转脉冲数就可以了，
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