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DDRVA指令 、回原点指令
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悠静致远
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楼主
发表于: 2014-06-09 09:55
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1、三菱3U在DDRVA中 S1 S2 D1 D2 。S1是指定脉冲个数 最大值是999999 如果最大值还没有跑到目的该怎么办呢
2、在回原点时候 假如电机的原点在左边 当电机已在原点或者在或者在原点的的左端时那该怎么样回原点呢 哪位老师可以给我说一说,谢谢了
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zhangli019
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1楼
发表于: 2014-06-09 10:58
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好久不来了,楼上的说的不对,理解下脉冲当量的含义吧
如果不够用那就自己想想办法,做两段,或者换好点的控制器吧,
估计你理解有误,怎么会都是999999呢?这个数字不对,应该是2的32次方,是够用的,
你的使用方式有问题,算法重新设计下吧
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给我一根杠杆,一个支点
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zhangli019
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2楼
发表于: 2014-06-21 11:34
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引用
引用第3楼mythic于2014-06-09 11:30发表的 Re:Re:DDRVA指令 、回原点指令 :
32位的设定范围说明书里已经注明是+-999999了,16位是+-32767
恩,后来看手册,确实是这个数据,很蛋痛,分明可以做到更高的,限制这个数根本就没有意义,不懂三菱为什么这样阉割这条指令
不过楼主可以想的办法还是很多的,降低每转脉冲数就可以了,
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