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DDRVA指令 、回原点指令
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悠静致远
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楼主
发表于: 2014-06-09 09:55
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1、三菱3U在DDRVA中 S1 S2 D1 D2 。S1是指定脉冲个数 最大值是999999 如果最大值还没有跑到目的该怎么办呢
2、在回原点时候 假如电机的原点在左边 当电机已在原点或者在或者在原点的的左端时那该怎么样回原点呢 哪位老师可以给我说一说,谢谢了
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shizhongyang
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1楼
发表于: 2014-06-09 11:58
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回复问题2,:用带DOG搜索的原点回归-DSZR指令,参数设置正确了后,不用考虑你所担心的问题。如果现在位置在原点,你定义的是远点回归方向向左,它会先向左移动到左限后,自动向右移动,在右移离开DOG点后,它会再次向左移动至原点结束。
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