15162900
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楼主  发表于: 2013-09-23 20:51
只看楼主 | 小 中 大
请问各位SPD指令行到的频率数据用在发送脉冲指令PLSY的频率值上做为 伺服速度跟随，可以吗？？伺服为位置控制模式的
564201
半月谈
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1楼  发表于: 2013-09-23 21:00
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不行的呀，脉冲的频率和个数都是在指令执行之前写好的，在指令执行过程中修改脉冲的频率和个数都是无效的，如要想要执行新的数据，必须得把执行条件断开后在接通才有效呀。
楼主留言：
我看这个指令的说明里，指令执行中改变S1也就是频率，那么输出频率也会随之改变的。主要没这么用过。
HAIHUKUOJI
杨宁辉
给自己装个扩展模块！扩大自己的能量！
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2楼  发表于: 2013-09-23 21:25
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可以的啊！我也这样用的，很稳定的，不过有一点，spd~plsv中间会有时间差的，
楼主留言：
啊老兄，SPD--PLSY之间的时间差会有多少，可否在执行中加补偿呢。
15162900
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3楼  发表于: 2013-09-23 21:56
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也就是说，伺服跟随的速度会滞后于被跟踪的速度 对吧。有解决办法吗？
原速度基本是恒定的。伺服只是跟随一段距离。
liwenbin
自学PLC   同僚指点哦
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4楼  发表于: 2013-09-24 19:19
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你要知道SPD这条指令的含义
它是测量频率的 更新速度是根据你设定的测量时间来确定的
你设定500MS 那么就滞后500MS+1扫描周期
一般都是设定1S测量 这样会比较准确一点吧
楼主留言：
真诚感谢！是这样的，主要我做的这个东西吧，原速度是先转起来的，只是到某一点的时候启动伺服跟随，也就是说频率是先就有的。我觉行应该没有问题，系统正在做。试了才知道效果。。。
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    birdzh
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    5楼  发表于: 2013-09-24 21:21
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    学习了！
    luoguangjian
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    6楼  发表于: 2013-09-24 21:30
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    是可以的，不过一般很少用来检测伺服电机的速度
    lingtianhong
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    7楼  发表于: 2013-09-25 15:17
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    这SPD测量密度，比较简单的
    g073545
    佛山工控
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    8楼  发表于: 2014-03-08 10:54
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    楼主试过效果如何啊