15162900
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 158 点
下载积分: 664 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2013-03-27
最后登录: 2024-07-29
查看15162900的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-09-23 20:51
全看 | 小 中 大
请问各位SPD指令行到的频率数据用在发送脉冲指令PLSY的频率值上做为 伺服速度跟随，可以吗？？伺服为位置控制模式的
564201
半月谈
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 679 点
下载积分: 1725 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2013-05-12
最后登录: 2015-03-09
查看564201的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-09-23 21:00
全看 | 小 中 大
不行的呀，脉冲的频率和个数都是在指令执行之前写好的，在指令执行过程中修改脉冲的频率和个数都是无效的，如要想要执行新的数据，必须得把执行条件断开后在接通才有效呀。
楼主留言：
我看这个指令的说明里，指令执行中改变S1也就是频率，那么输出频率也会随之改变的。主要没这么用过。
HAIHUKUOJI