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楼主  发表于: 2013-09-23 20:51
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请问各位SPD指令行到的频率数据用在发送脉冲指令PLSY的频率值上做为 伺服速度跟随，可以吗？？伺服为位置控制模式的
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1楼  发表于: 2013-09-23 21:56
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也就是说，伺服跟随的速度会滞后于被跟踪的速度 对吧。有解决办法吗？
原速度基本是恒定的。伺服只是跟随一段距离。