我看这个指令的说明里,指令执行中改变S1也就是频率,那么输出频率也会随之改变的。主要没这么用过。
啊老兄,SPD--PLSY之间的时间差会有多少,可否在执行中加补偿呢。
真诚感谢!是这样的,主要我做的这个东西吧,原速度是先转起来的,只是到某一点的时候启动伺服跟随,也就是说频率是先就有的。我觉行应该没有问题,系统正在做。试了才知道效果。。。