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楼主  发表于: 2013-11-05 16:00
请问下大家这DDRVA控制步进电机正转时候有位置脉冲!反转没位置脉冲《不驱动自动找原点》就能自动回到原点初始位置!
  后面我用的DPLSR控制就不解了!我驱动M23就是步进正转!<这是有位置脉冲的D134>反转我是用M22控制但是我发现根本回不到原点初始位置!  
  我就想问大家 用DPLSR控制步进电机原点位置出去!在返回到原点位置能像DDRVA指令那样回到原点初始位置!
因为我控制步进电机是循环的!就是正转一次位置是A  再回来原点等待条件难后再正转位置到B  再回来原点等待条件  这样类推循环的
  现在就是回原点高埗明白!求告知  如果看图片我说的不清楚的话 我可以传程序给你看看!急急急啊!
[ 此帖被wuzhishou在2015-12-27 17:57重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2013-11-05 16:07
图片:
上面的DPLSR指令控制图片有点小看不清楚!这个清晰些
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2楼  发表于: 2013-11-05 16:09
天气冷了高手们都不愿意伸手动鼠标吗?
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3楼  发表于: 2013-11-05 16:25
没人看吗?我刚刚想了下 实在步不行我就打算把正转位置脉冲传到反转位置脉冲去!这样就实现了每次正转多少反转多少!可是还有一个问题就是手动模式!!手动摸索要求回原点位置!我没做原点搜索指令!这是1S机
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4楼  发表于: 2013-11-05 16:42
这个不难,关键是思路,把程序发上来我看看。
手动JOG最好用相对定位指令。
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5楼  发表于: 2013-11-05 16:48
引用
引用第4楼铭杰工控于2013-11-05 16:42发表的  :
这个不难,关键是思路,把程序发上来我看看。
手动JOG最好用相对定位指令。

我们QQ交流吧  这论坛好慢都没人看
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6楼  发表于: 2013-11-05 16:55
程序在此
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7楼  发表于: 2013-11-05 18:07
http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的这个回帖,这个是FX3G的PLC
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8楼  发表于: 2013-11-05 18:12
自动运行时使用绝对定位 手动JOG时用相对定位,这样可以读取当前脉冲数作为当前位置
这样复位就很容易
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9楼  发表于: 2013-11-05 18:26
对三菱定位我也是不是很了解啊,学习啊
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10楼  发表于: 2013-11-06 14:35
引用
引用第7楼铭杰工控于2013-11-05 18:07发表的  :
http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的这个回帖,这个是FX3G的PLC

相对定位我知道!我是用的FX1S机做的程序!3U机的  相对定位 跟绝对定位是不是只要位置脉冲是负数就能回原点