我们哪有个川奇机器人老死机，也就是说一个顺序没有完成就卡住了，不动了，就只能重新起动才行，又可以了，经常有这样的问题，现在起动也起动不起来了，不知道是怎么回事，在监控画面是正常，手动也可以，就是自动不行，是什么样问题，知道的请回答，



哪位有型号R有没有中问说明书发给我一份


邮箱yatao0510@163.com


谢谢

怎么没有人回答

太专业和深奥了。

引用

引用楼主工控交流于2012-03-07 21:04发表的 机器人问题 :
我们哪有个川奇机器人老死机，也就是说一个顺序没有完成就卡住了，不动了，就只能重新起动才行，又可以了，经常有这样的问题，现在起动也起动不起来了，不知道是怎么回事，在监控画面是正常，手动也可以，就是自动不行，是什么样问题，知道的请回答，



哪位有型号R有没有中问说明书发给我一份
.......

自動和手動的控制差異在哪裡？

没报错么？错误代码是什么？

这个真的不知道？

手动也就是说在机器人的控制电柜编程器可以手动，但在三台机器人连动，三台全是自动才能下正常生产，在自动是通过CC－LINK来实现连动，现在也就是说有一台动不了。在主电柜制介面无任何报警，在机器人控制柜也没有报警，现在就等小日本来修，现在是人工代替机器人了，我们这能上的工程师都上了，没折

你是说只开一台动不了还是开了三台只有一台不动，一般来说若三台是连动的，就必须三台都开起来才可以，因为，一般在编写这种程序时，编程人员会考虑机器人之间在公共区域运行时的先后问题，即；机器人A若在公共区域，那么机器人B或C要想进入公共区域，就需要先等待A走出后才可以（为了防止相撞）所以这是一段互锁程序，因此，只开一台是不行的，而且还弄清开机顺序。这种情况一般机器人是不会报警的，因为它可能在等待其他机器人传来的安全信号。所以问题要么在开机顺序上，要么就需要通过监控程序来检查，一般很容易查出的

这个不懂！！

机与机的联接信号或传感谢器有问题

什么报警都没有，通讯也正常，主要是要查双方的请求信号

直接找川崎的技术人员来…那玩意如果没有培训过…基本上不知道搞哪里…我们公司做的设备也是和机器人连动…安川…川崎都有…