我们哪有个川奇机器人老死机，也就是说一个顺序没有完成就卡住了，不动了，就只能重新起动才行，又可以了，经常有这样的问题，现在起动也起动不起来了，不知道是怎么回事，在监控画面是正常，手动也可以，就是自动不行，是什么样问题，知道的请回答，



哪位有型号R有没有中问说明书发给我一份


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谢谢

你是说只开一台动不了还是开了三台只有一台不动，一般来说若三台是连动的，就必须三台都开起来才可以，因为，一般在编写这种程序时，编程人员会考虑机器人之间在公共区域运行时的先后问题，即；机器人A若在公共区域，那么机器人B或C要想进入公共区域，就需要先等待A走出后才可以（为了防止相撞）所以这是一段互锁程序，因此，只开一台是不行的，而且还弄清开机顺序。这种情况一般机器人是不会报警的，因为它可能在等待其他机器人传来的安全信号。所以问题要么在开机顺序上，要么就需要通过监控程序来检查，一般很容易查出的