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楼主  发表于: 2012-03-07 21:04
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我们哪有个川奇机器人老死机，也就是说一个顺序没有完成就卡住了，不动了，就只能重新起动才行，又可以了，经常有这样的问题，现在起动也起动不起来了，不知道是怎么回事，在监控画面是正常，手动也可以，就是自动不行，是什么样问题，知道的请回答，



哪位有型号R有没有中问说明书发给我一份


邮箱yatao0510@163.com


谢谢
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1楼  发表于: 2012-03-07 23:06
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怎么没有人回答
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2楼  发表于: 2012-03-08 20:06
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手动也就是说在机器人的控制电柜编程器可以手动，但在三台机器人连动，三台全是自动才能下正常生产，在自动是通过CC－LINK来实现连动，现在也就是说有一台动不了。在主电柜制介面无任何报警，在机器人控制柜也没有报警，现在就等小日本来修，现在是人工代替机器人了，我们这能上的工程师都上了，没折