aorry
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 698 个
工控威望: 2798 点
下载积分: 54465 分
在线时间: 1801(小时)
注册时间: 2010-03-29
最后登录: 2024-12-28
查看aorry的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-11-13 11:00
只看楼主 | 小 中 大
在PLC程序里控制伺服马达工作时，怎么来处理急停，是断电源，还是程序中断，或其他的处理方式，请大家讨论下
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1350 个
工控威望: 1606 点
下载积分: 67986 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-11-13
查看secgo的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-11-13 16:39
只看该作者 | 小 中 大
停止脉冲输出，或者给伺服一个停止的命令，不建议断电源
blitzcrank
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 196 点
下载积分: 4066 分
在线时间: 170(小时)
注册时间: 2012-10-26
最后登录: 2014-08-13
查看blitzcrank的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-11-13 16:54
只看该作者 | 小 中 大
斷電源只能斷軟件的部分

硬件會延遲之後才停

延遲那一下就失去緊急停止的意義了...

所以還是要確實的發"停止"命令比較好...
smallnick
do good
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1582 点
下载积分: 13569 分
在线时间: 707(小时)
注册时间: 2008-11-16
最后登录: 2021-07-18
查看smallnick的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-11-13 16:57
只看该作者 | 小 中 大
硬件上伺服电机驱动器上应该都有紧急停止的接线，软件上的停止指令还是要发的。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(blitzcrank) 我說的沒有您精確
    zhujiyuan
    坚持不懈,今生无悔
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 399 个
    工控威望: 622 点
    下载积分: 13768 分
    在线时间: 382(小时)
    注册时间: 2011-06-02
    最后登录: 2023-08-09
    查看zhujiyuan的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2012-11-13 16:59
    只看该作者 | 小 中 大
    急停要有急停的样子，不然就不叫急停了。
    本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267