820520
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 182 点
下载积分: 827 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2011-05-02
最后登录: 2013-07-16
查看820520的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-09-19 19:52
只看楼主 | 小 中 大
一个30kg 的物体  平行移动   装在直线导轨  上

移动速度500mm/s 距离1200mm


用 同步皮带轮



我选了个400w的 A5 松下伺服 额定转矩1.3n.m   转矩够吗？


我的计算方法： 30kg  差不多是300个n   那么 直线导轨的摩擦系数0.03  =9n.m

电机需要的转矩 =9n.m x50（同步皮带轮的半径）/1000=   0.45n.m  

  不知道这样对吗？~~
QQ  6024 52611
820520
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 182 点
下载积分: 827 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2011-05-02
最后登录: 2013-07-16
查看820520的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-09-19 20:56
只看该作者 | 小 中 大
uppp
~~！！
QQ  6024 52611
820520
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 182 点
下载积分: 827 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2011-05-02
最后登录: 2013-07-16
查看820520的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-09-20 11:27
只看该作者 | 小 中 大
upp
~
QQ  6024 52611
安择电子科技
机器能做的事就让它去做...!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 114 个
工控威望: 303 点
下载积分: 717 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2008-07-08
最后登录: 2023-04-02
查看安择电子科技的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-09-20 13:30
只看该作者 | 小 中 大
如果是频繁的来回最好选750W的伺服电机，我用过国产信捷750W的带动皮带轮加两条直线导轨，在1米行程和15公斤的负载下可达到每秒1米的速度3秒钟一个来回。
820520
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 182 点
下载积分: 827 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2011-05-02
最后登录: 2013-07-16
查看820520的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-09-20 21:08
只看该作者 | 小 中 大
哦 那么 我的计算 有没有问题~
QQ  6024 52611
zzj111000
专业非标电控设计
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 438 点
下载积分: 2030 分
在线时间: 253(小时)
注册时间: 2011-06-10
最后登录: 2018-09-27
查看zzj111000的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-09-21 11:22
只看该作者 | 小 中 大
30KG+500mm/s要选高惯量的
bocc
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 622 个
工控威望: 5239 点
下载积分: 3143 分
在线时间: 986(小时)
注册时间: 2009-09-13
最后登录: 2016-07-01
查看bocc的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-09-21 11:23
只看该作者 | 小 中 大
学一下伺服
820520
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 182 点
下载积分: 827 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2011-05-02
最后登录: 2013-07-16
查看820520的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-09-23 18:41
只看该作者 | 小 中 大
uppp~~~
QQ  6024 52611
yangh1129
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 401 点
下载积分: 432 分
在线时间: 197(小时)
注册时间: 2010-08-25
最后登录: 2021-08-10
查看yangh1129的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-09-24 09:59
只看该作者 | 小 中 大
如果不带减速装置小了点，如带个1：5的减速装置应该可以。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-08-25
查看yamqq的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-09-24 15:40
只看该作者 | 小 中 大
不光是考虑这些，
这个人很懒，什么也没有留下！
zhuizhuluori
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 136 点
下载积分: 631 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2012-07-19
最后登录: 2014-10-16
查看zhuizhuluori的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2012-09-24 15:50
只看该作者 | 小 中 大
没有问题   力矩没有问题   伺服转速应该还不到100转吧（不知道你另外一个轮是多大的）这样惯量也不是问题。