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楼主  发表于: 2012-09-19 19:52
一个30kg 的物体  平行移动   装在直线导轨  上

移动速度500mm/s 距离1200mm


用 同步皮带轮



我选了个400w的 A5 松下伺服 额定转矩1.3n.m   转矩够吗?


我的计算方法: 30kg  差不多是300个n   那么 直线导轨的摩擦系数0.03  =9n.m

电机需要的转矩 =9n.m x50(同步皮带轮的半径)/1000=   0.45n.m  

  不知道这样对吗?~~
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1楼  发表于: 2012-09-19 20:56
uppp
~~!!
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2楼  发表于: 2012-09-20 11:27
upp
~
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3楼  发表于: 2012-09-20 21:08
哦 那么 我的计算 有没有问题~
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4楼  发表于: 2012-09-23 18:41
uppp~~~
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