820520
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 182 点
下载积分: 827 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2011-05-02
最后登录: 2013-07-16
查看820520的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-09-19 19:52
全看 | 小 中 大
一个30kg 的物体  平行移动   装在直线导轨  上

移动速度500mm/s 距离1200mm


用 同步皮带轮



我选了个400w的 A5 松下伺服 额定转矩1.3n.m   转矩够吗？


我的计算方法： 30kg  差不多是300个n   那么 直线导轨的摩擦系数0.03  =9n.m

电机需要的转矩 =9n.m x50（同步皮带轮的半径）/1000=   0.45n.m  

  不知道这样对吗？~~
QQ  6024 52611
bocc
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 622 个
工控威望: 5239 点
下载积分: 3143 分
在线时间: 986(小时)
注册时间: 2009-09-13
最后登录: 2016-07-01
查看bocc的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-09-21 11:23
全看 | 小 中 大
学一下伺服