820520
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楼主  发表于: 2012-09-19 19:52
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一个30kg 的物体  平行移动   装在直线导轨  上

移动速度500mm/s 距离1200mm


用 同步皮带轮



我选了个400w的 A5 松下伺服 额定转矩1.3n.m   转矩够吗？


我的计算方法： 30kg  差不多是300个n   那么 直线导轨的摩擦系数0.03  =9n.m

电机需要的转矩 =9n.m x50（同步皮带轮的半径）/1000=   0.45n.m  

  不知道这样对吗？~~
QQ  6024 52611
zhuizhuluori
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1楼  发表于: 2012-09-24 15:50
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没有问题   力矩没有问题   伺服转速应该还不到100转吧（不知道你另外一个轮是多大的）这样惯量也不是问题。