xg1190
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 149 点
下载积分: 472 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2012-05-11
最后登录: 2024-10-10
查看xg1190的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-09 20:02
只看楼主 | 小 中 大
三菱FX3U plc 用脉冲加方向控制松下A5系列伺服电机，位置控制模式回原点正常

可是用绝对位置定位指令来回走个两三次偏差就出现很大，往正转方向偏了大概有5个cm左右

把电机方向换了一下，还是往正转方向偏，试了两台都是这样。监控当前位置寄存器正常。

是不是控制器参数没设好啊，该怎么搞啊
chen_0106
深圳市雷姆自动化设备有限公司
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 277 个
工控威望: 522 点
下载积分: 714 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2009-05-19
最后登录: 2024-11-16
查看chen_0106的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-10 08:02
只看该作者 | 小 中 大
1.刚性设定是否准确.
1.连轴器是否牢固.
深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案，代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981，一起学习交流。
roran
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 255 点
下载积分: 892 分
在线时间: 155(小时)
注册时间: 2007-09-09
最后登录: 2022-10-28
查看roran的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-07-10 08:27
只看该作者 | 小 中 大
回完原点将驱动器数值清零，动作几次后看数字有无变动，不变就是可能打滑了，变了就可能程序问题或电气干扰。
xg1190
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 149 点
下载积分: 472 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2012-05-11
最后登录: 2024-10-10
查看xg1190的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-07-10 15:00
只看该作者 | 小 中 大
联轴器没有松动，监控当前地址也是正常，就是正转方向走的多，反转方向走的少，好像原点往正转

方向偏移了一样。不知道是不是要设置参数
wangxiyan338
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 222 点
下载积分: 703 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2009-03-18
最后登录: 2017-08-18
查看wangxiyan338的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-07-10 15:11
只看该作者 | 小 中 大
定位不准有很多原因脉冲控制机械方面的原因可能性比较大有的丝杠螺距不准
如果随即性的差你最好量一下丝杠螺距  济南精标自动化设备有限公司
hanggouyang
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 102 点
下载积分: 483 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2010-04-04
最后登录: 2018-09-17
查看hanggouyang的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-09-18 21:26
只看该作者 | 小 中 大
楼主遇到的问题我最近也遇到，不知楼主解决了没有分享一下答案了QQ1096133179
cheng007297
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 480 点
下载积分: 26599 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2011-08-25
最后登录: 2024-11-02
查看cheng007297的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-09-20 17:36
只看该作者 | 小 中 大
那是机械问题啊
zlc1210903
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 483 个
工控威望: 3543 点
下载积分: 1050 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2011-06-14
最后登录: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-09-21 14:58
只看该作者 | 小 中 大
正传与反转的间隔时间长不长？
建议换方向运转时加时间的延迟。会好很多
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
许可
奋斗永无止境！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 158 个
工控威望: 287 点
下载积分: 2753 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2012-02-08
最后登录: 2022-08-13
查看许可的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-09-21 19:06
只看该作者 | 小 中 大
硬件上很难搞了，你可以在软件上进行修改。一个方向上绝对值，反方向时就回原点，这样就可以消除误差了
yuaiwu
wemhoener
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 473 个
工控威望: 10131 点
下载积分: 11459 分
在线时间: 419(小时)
注册时间: 2007-11-10
最后登录: 2024-11-16
查看yuaiwu的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-09-21 20:49
只看该作者 | 小 中 大
是不是加限流电阻啦，而且是公用了一个，就有这种可能，试试试把电阻改小点