xg1190
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楼主  发表于: 2012-07-09 20:02
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三菱FX3U plc 用脉冲加方向控制松下A5系列伺服电机，位置控制模式回原点正常

可是用绝对位置定位指令来回走个两三次偏差就出现很大，往正转方向偏了大概有5个cm左右

把电机方向换了一下，还是往正转方向偏，试了两台都是这样。监控当前位置寄存器正常。

是不是控制器参数没设好啊，该怎么搞啊
许可
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1楼  发表于: 2012-09-21 19:06
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硬件上很难搞了，你可以在软件上进行修改。一个方向上绝对值，反方向时就回原点，这样就可以消除误差了