xg1190
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 149 点
下载积分: 472 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2012-05-11
最后登录: 2024-10-10
查看xg1190的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-09 20:02
全看 | 小 中 大
三菱FX3U plc 用脉冲加方向控制松下A5系列伺服电机，位置控制模式回原点正常

可是用绝对位置定位指令来回走个两三次偏差就出现很大，往正转方向偏了大概有5个cm左右

把电机方向换了一下，还是往正转方向偏，试了两台都是这样。监控当前位置寄存器正常。

是不是控制器参数没设好啊，该怎么搞啊
wangxiyan338
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 222 点
下载积分: 703 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2009-03-18
最后登录: 2017-08-18
查看wangxiyan338的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-10 15:11
全看 | 小 中 大
定位不准有很多原因脉冲控制机械方面的原因可能性比较大有的丝杠螺距不准
如果随即性的差你最好量一下丝杠螺距  济南精标自动化设备有限公司