xg1190
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 149 点
下载积分: 472 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2012-05-11
最后登录: 2024-10-10
查看xg1190的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-09 20:02
全看 | 小 中 大
三菱FX3U plc 用脉冲加方向控制松下A5系列伺服电机，位置控制模式回原点正常

可是用绝对位置定位指令来回走个两三次偏差就出现很大，往正转方向偏了大概有5个cm左右

把电机方向换了一下，还是往正转方向偏，试了两台都是这样。监控当前位置寄存器正常。

是不是控制器参数没设好啊，该怎么搞啊
roran
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 255 点
下载积分: 892 分
在线时间: 155(小时)
注册时间: 2007-09-09
最后登录: 2022-10-28
查看roran的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-10 08:27
全看 | 小 中 大
回完原点将驱动器数值清零，动作几次后看数字有无变动，不变就是可能打滑了，变了就可能程序问题或电气干扰。