iougirls
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 195 点
下载积分: 691 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2009-09-04
最后登录: 2021-07-10
查看iougirls的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-05-16 15:03
只看楼主 | 小 中 大
在很多伺服驱动器中有一个参数是设置刚性的，是不是刚性设得越大越好？怎么设才合理？
ycf1234123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 375 点
下载积分: 1826 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2010-04-22
最后登录: 2018-05-22
查看ycf1234123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-05-16 16:31
只看该作者 | 小 中 大
这个要看使用具体的情况，不是一定越大越好
aoouang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 273 个
工控威望: 402 点
下载积分: 2709 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2011-06-21
最后登录: 2015-11-18
查看aoouang的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-05-16 16:33
只看该作者 | 小 中 大
当然不是啊，要看具体的控制系统啊，有些控制系统要求刚性要强，有些要求小些。
如果调节不当的话就有可能造成抖动。
绿色的微笑
l0331g
隨緣...
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 255 个
工控威望: 371 点
下载积分: 7323 分
在线时间: 205(小时)
注册时间: 2011-03-31
最后登录: 2024-07-04
查看l0331g的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-05-16 20:35
只看该作者 | 小 中 大
有些剛性調整太強會有噪音產生(如聯軸器產生共振,mr-j3s有共振參數可調整),此時就需降低剛性,這是本人遇到過的情況
冯成
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看冯成的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-06-13 16:43
只看该作者 | 小 中 大
刚性主要根据满载和空载质量计算来的，伺服控制器说明书应该提供拉，太小启动纽矩不够，太大会抖动，会有过大噪声！！
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 349 个
工控威望: 419 点
下载积分: 1467 分
在线时间: 143(小时)
注册时间: 2009-11-17
最后登录: 2023-07-21
查看selema的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-06-13 17:08
只看该作者 | 小 中 大
要合理的刚性