如图，我原来我把感应器就装在灌注的哪个工位位置，开始是可以的，但是蜡水灌进去的时候会溅射出来，还会溢出来，会把光电感应器的孔塞住，那样的话就不起作用了，这样的话有没有模具筒在那里都会灌蜡。
我就想把感应器装在图中那个位置，提前三个工位先去感应检测到有产品了，然后等过了三个位置刚好到了灌注的地方，开始灌蜡，也就是说让plc记住刚才检测到有产品，到了位置就驱动Y1进行灌注，看起来简单，我老是没想到方法， 因为产品有时候会一个接着一个来，有时候会有空缺，空缺的时候怎么去处理程序呢，请教大家给点提示，谢谢了！

方法简单！！！用移位指令！！有产品经过填入1，无产品经过填入0！在马达定位处移位比较就行了！！！

用一计数器c0对x1的下降沿进行计数，数值设为3，计数器c0动作驱动y1，同时y1常闭点复位计数器，没产品流过时计数器不会计数，我是这么理解这个图的。

1楼说的正确,用移位指令.很简单又准确.移位及马达运行开始由灌注结束发出,有没有产品由X1检测.停止位由X0发出.可做到精度定位.灌注可做到定量控制.再加烘干,检测功能部分.可做到全自动无人机.哈哈........

如果Y1流量大小不变，灌装容积不变，我觉的楼主可以考虑用计时的方法看看是否可行

用移位指令的控制方法好些、

1楼说的移位指令是可以啊！但是我的光电检测的位置完全可以在原来的位置上啊，可以在工位板的中心位置开个孔，
光电开头装在这个孔中来检测啊，因为没有工件的时候是不会有蜡溅出来的，有蜡的时候正好被工件挡住。
程序做起来还比较简单啊。

有木有哪位高手用移位指今写一下啊,不要光说不练啊         PS:我不会写.

首先谢谢各位的提议，1楼的师傅说用移位指令，我还真没用过，不知道怎么去写，小小请求可不可以写个例子啊？
还有2楼的朋友说用计数器，我考虑过了不行啊，用x1计数不能用于后面的的驱动呀，要是只有一个模具过来，后面要是没有模具那么到了后面灌蜡的时候才计数一次，灌蜡也不会启动呀。

把原来位置上的接近开关换成对射式的光电开关，水平放置，离远一点，不放心再在上面加点东西遮挡一下，应该能解决问题。希望能帮到你。

引用

引用第9楼祝仰东于2012-05-06 18:28发表的  :
把原来位置上的接近开关换成对射式的光电开关，水平放置，离远一点，不放心再在上面加点东西遮挡一下，应该能解决问题。希望能帮到你。

嗯，我开始用的就是对射型的，有一块反光板的，现在还没找到方法，也还是这样用，就是麻烦点，不灵了就用人把粘在光电孔或者反光板上的蜡刮干净，呵呵，真没方法，现在都刮得花花的了

使用左移位指令，每过一个工位就是一个移位脉冲信号，移位检测到的信号，到达指定位置进行操作