如图，我原来我把感应器就装在灌注的哪个工位位置，开始是可以的，但是蜡水灌进去的时候会溅射出来，还会溢出来，会把光电感应器的孔塞住，那样的话就不起作用了，这样的话有没有模具筒在那里都会灌蜡。
我就想把感应器装在图中那个位置，提前三个工位先去感应检测到有产品了，然后等过了三个位置刚好到了灌注的地方，开始灌蜡，也就是说让plc记住刚才检测到有产品，到了位置就驱动Y1进行灌注，看起来简单，我老是没想到方法， 因为产品有时候会一个接着一个来，有时候会有空缺，空缺的时候怎么去处理程序呢，请教大家给点提示，谢谢了！

1楼说的移位指令是可以啊！但是我的光电检测的位置完全可以在原来的位置上啊，可以在工位板的中心位置开个孔，
光电开头装在这个孔中来检测啊，因为没有工件的时候是不会有蜡溅出来的，有蜡的时候正好被工件挡住。
程序做起来还比较简单啊。