如图，我原来我把感应器就装在灌注的哪个工位位置，开始是可以的，但是蜡水灌进去的时候会溅射出来，还会溢出来，会把光电感应器的孔塞住，那样的话就不起作用了，这样的话有没有模具筒在那里都会灌蜡。
我就想把感应器装在图中那个位置，提前三个工位先去感应检测到有产品了，然后等过了三个位置刚好到了灌注的地方，开始灌蜡，也就是说让plc记住刚才检测到有产品，到了位置就驱动Y1进行灌注，看起来简单，我老是没想到方法， 因为产品有时候会一个接着一个来，有时候会有空缺，空缺的时候怎么去处理程序呢，请教大家给点提示，谢谢了！

用一计数器c0对x1的下降沿进行计数，数值设为3，计数器c0动作驱动y1，同时y1常闭点复位计数器，没产品流过时计数器不会计数，我是这么理解这个图的。

把原来位置上的接近开关换成对射式的光电开关，水平放置，离远一点，不放心再在上面加点东西遮挡一下，应该能解决问题。希望能帮到你。