杨宁辉
给自己装个扩展模块!扩大自己的能量!
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 314 个
工控威望: 558 点
下载积分: 1336 分
在线时间: 412(小时)
注册时间: 2011-12-15
最后登录: 2017-06-09
查看杨宁辉的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-02-08 21:20
应用1
应用2

在上面的图中 脉冲的采集是一样的 但是 在应用2使用的时候 会出现伺服电机滞后的情况 但在应用1中 没有滞后但是伺服电机会在很短的时间内完成动作出现瞬启 瞬停的情况 ,请大侠们分析下,如果不让伺服滞后 也不要让他频繁启停 有什么好的改动 请指教 。谢谢各位了

请各位大侠 帮忙啊   不甚感激
[ 此帖被杨宁辉在2012-02-08 21:31重新编辑 ]
萧风
当你不能改变你身处的环境时,可以重新选择环境
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 225 个
工控威望: 487 点
下载积分: 1128 分
在线时间: 677(小时)
注册时间: 2010-10-21
最后登录: 2024-10-16
查看萧风的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-02-08 22:09
k100和K1000是X0的脉冲采集时间。K100指的是以100毫秒(0.1秒)为脉冲的采样周期,K1000是以1秒为周期,所以应用一只滞后0.1秒,应用2滞后1秒。你可以改成k200-k500试试。
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+5(铭杰工控) 热心助人
  • 學無止境
    niningtt
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1230 个
    工控威望: 3550 点
    下载积分: 858 分
    在线时间: 459(小时)
    注册时间: 2010-08-24
    最后登录: 2024-11-12
    查看niningtt的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2012-02-09 09:11
    补贴全图,断章取意啊?
    我们只能从指令上说明异同,至于你的电机状况无法分析
    杨宁辉
    给自己装个扩展模块!扩大自己的能量!
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 314 个
    工控威望: 558 点
    下载积分: 1336 分
    在线时间: 412(小时)
    注册时间: 2011-12-15
    最后登录: 2017-06-09
    查看杨宁辉的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2012-02-09 10:59
    取编码器的脉冲信号经过运算输出到私服,控制私服运转频率!属于典型的闭环控制!如果我需要的数值是1000而又不想滞后太多能不能把应用1里的k100再乘10呢!