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4a118
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楼主  发表于: 2012-01-09 05:41
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[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新编辑 ]
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2012-01-09 07:51
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两轴插补联动用模块，用不到时就用Y0,Y1直接带，用到绝对位置，就看水平了
100759
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2楼  发表于: 2012-01-09 14:17
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引用
引用第1楼yuaiwu于2012-01-09 07:51发表的  :
两轴插补联动用模块，用不到时就用Y0,Y1直接带，用到绝对位置，就看水平了


1楼，用模块还是直接带我也有个问题，一直没搞懂

2轴插补联动：我可以不可以理解成X Y2轴的分次动作 ？X轴动A的距离··后Y轴动B的距离？
那样直接用Y0 Y1吧就可以带了？
tuanailing
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3楼  发表于: 2012-01-09 14:23
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了解一下插补运动，圆弧运动吧
做工控，做人生
100759
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4楼  发表于: 2012-01-09 14:27
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引用
引用第3楼tuanailing于2012-01-09 14:23发表的  :
了解一下插补运动，圆弧运动吧


左圆弧运动的时候才会用到吧···
普通的一般是不是用不到了？
sport1988
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5楼  发表于: 2012-01-09 14:38
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     学习学习。。。。
和谐共赢
努力学习，做好工控
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6楼  发表于: 2012-01-09 18:22
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学习一下
huosang
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7楼  发表于: 2012-01-09 18:48
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要多了解才行了,学习学习再学习
longkeming
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8楼  发表于: 2012-01-09 18:53
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运动轨迹没有圆弧，就可以不要模块，你的函数学的好的话，用梯形图也能走圆弧
锁螺丝机
longkeming
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9楼  发表于: 2012-01-09 19:04
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如果函数学的不好，理解的不透彻，有个笨办法，就是用CAD 画个园，用线条把园分成若干个正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把园上和直线交叉的坐标用尺寸标注出来，编程的时候就把XY对应的坐标让他执行，就可画园，你的园要变大小，在触摸屏里输入直径，找到倍率，XY坐标同时扩大缩小倍率，就可以画变化得原
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    10楼  发表于: 2012-01-09 19:14
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    这办法看着笨，步数多，当你在编程的过程中会找到很多规律，你的程序就开始简化，直到和他模块一样的功能，但速度永远达不到模块的速度，有模块的是2个CPU 在运行，一个模块的CPU 装有现成了圆弧的公式，PLC只给他运行的条件。
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    11楼  发表于: 2012-01-09 19:19
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    这都是在现场逼出来的，本身开始机器设计的时候是不需要走圆弧的，可到调试的时候，机器达不到客户的要求，要走一个R角，从新挂模块，工厂买东西到安装也得一个星期，在外地更加难，加个模块，其他的模块地址都要变，程序的从做
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