4a118
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 276 点
下载积分: 818 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2006-09-06
最后登录: 2024-09-19
查看4a118的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-01-09 05:41
全看 | 小 中 大
1111111111111111111
[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新编辑 ]
longkeming
现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 346 个
工控威望: 494 点
下载积分: 3045 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2011-11-16
最后登录: 2014-07-19
查看longkeming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-01-09 18:53
全看 | 小 中 大
运动轨迹没有圆弧，就可以不要模块，你的函数学的好的话，用梯形图也能走圆弧
锁螺丝机
longkeming
现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 346 个
工控威望: 494 点
下载积分: 3045 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2011-11-16
最后登录: 2014-07-19
查看longkeming的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-01-09 19:04
全看 | 小 中 大
如果函数学的不好，理解的不透彻，有个笨办法，就是用CAD 画个园，用线条把园分成若干个正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把园上和直线交叉的坐标用尺寸标注出来，编程的时候就把XY对应的坐标让他执行，就可画园，你的园要变大小，在触摸屏里输入直径，找到倍率，XY坐标同时扩大缩小倍率，就可以画变化得原
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(勿忘我) 感谢分享
    • 锁螺丝机
    longkeming
    现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 346 个
    工控威望: 494 点
    下载积分: 3045 分
    在线时间: 142(小时)
    注册时间: 2011-11-16
    最后登录: 2014-07-19
    查看longkeming的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2012-01-09 19:14
    全看 | 小 中 大
    这办法看着笨，步数多，当你在编程的过程中会找到很多规律，你的程序就开始简化，直到和他模块一样的功能，但速度永远达不到模块的速度，有模块的是2个CPU 在运行，一个模块的CPU 装有现成了圆弧的公式，PLC只给他运行的条件。
    锁螺丝机
    longkeming
    现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 346 个
    工控威望: 494 点
    下载积分: 3045 分
    在线时间: 142(小时)
    注册时间: 2011-11-16
    最后登录: 2014-07-19
    查看longkeming的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2012-01-09 19:19
    全看 | 小 中 大
    这都是在现场逼出来的，本身开始机器设计的时候是不需要走圆弧的，可到调试的时候，机器达不到客户的要求，要走一个R角，从新挂模块，工厂买东西到安装也得一个星期，在外地更加难，加个模块，其他的模块地址都要变，程序的从做
    锁螺丝机