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两轴插补联动用模块，用不到时就用Y0,Y1直接带，用到绝对位置，就看水平了

引用

引用第2楼100759于2012-01-09 14:17发表的  :


1楼，用模块还是直接带我也有个问题，一直没搞懂

2轴插补联动：我可以不可以理解成X Y2轴的分次动作 ？X轴动A的距离··后Y轴动B的距离？
.......

联动相当于两轴组成一个X、Y的座标系，比如走插补直线从A点（X、Y)走到B点（又是一个X、Y)用C速度（注意两轴的速度一般都不会是C速度，但组合起来是移动到目标位置的速度是C速度），是走的直线。如果不联动A点到B点，可以同时走的话，可能会先到一个中间点再走到B点，看要求了。走圆弧的话，发脉冲的PLC包括一些模块，一般都不是很理想的。